• <i id="hq8u9"><wbr id="hq8u9"></wbr></i>

            <dfn id="hq8u9"><wbr id="hq8u9"></wbr></dfn>

            口腔醫學領域的機器人研究及應用現狀

            2019-1-28 15:01  來源:國際口腔醫學雜志
            作者:吳秦 趙銥民 閱讀量:62680

                近年來隨著先進制造技術的發展,醫療三維成像技術的普及以及機器人與生俱來的高精確性、高工作效率、高穩定性等優點,機器人在醫療領域的應用有了長足的進步并得到越來越多的關注。目前,已通過美國食品藥品監督管理局(Food and Drug Administration,FDA)認證,被批準應用于臨床的商業醫療機器人有3種,分別是:伊索(AESOP)機器人系統、宙斯(ZUES)機器人系統和達芬奇(Da Vinci)機器人系統,它們可以使手術的定位精度達到亞毫米級,已在消化、泌尿、心胸等外科領域得到廣泛應用。當前機器人在口腔醫學領域也嶄露頭角,并取得了初步進展,為未來口腔醫學領域機器人的發展奠定了基礎。本文就機器人在口腔醫學領域的研究及應用現狀作一綜述。

                1. 口腔修復學領域

                精準的牙體預備對口腔修復的遠期效果有著重要的影響,但口腔操作空間狹小,人手的顫動以及醫生的技術水平限制,往往使得預備后的牙體達不到理想的外形。為了解決這一問題,一些學者構建了一種名為Laser Bot的微型口內牙體預備機器人,通過機器人精確控制激光進行自動化三維牙體切削。其主要由口內工作端、計算機輔助設計和計算機輔助制造(computer aided design and computer aided manufacturing,CAD/CAM)備牙設計軟件、超短脈沖激光器、六自由度導光臂、牙定位器等構成。

                在離體牙和樹脂牙上進行的實驗表明:該機器人可代替人工進行自動牙體預備,精度能達到臨床要求。全口義齒制作中的排牙過程需要進行許多精細的調整以獲得良好的 關系,人工操作起來不免費時、費力,而且最終的效果直接受制于技師的技術水平,義齒排牙機器人為解決這一問題提供了思路。一些學者以CRS-450機器人為基礎構建的用于全口義齒排牙的單操作機器人系統,可以通過手爪對人工牙進行位置的精細調整,從而實現準確排牙。該系統的排牙軟件可3D顯示牙弓、曲線和牙列,其中集成的專家排牙經驗,可實現自動虛擬預排牙,經醫生再調整和修改后將排牙方案傳輸給機器人,便可開始全口義齒的排牙工作。后期,Zhang等又構建了多操作機排牙機器人,由50個步進電機驅動,并對其相關技術進行了深入研究,在其中整合了牙弓曲線發生器,從而進一步提高了排牙的精度和效率。

                2. 口腔正畸學領域

                精確的弓絲彎制是固定矯治治療的關鍵技術,與傳統的手工彎制相比,利用機器人的位置精確控制能力彎制弓絲,具有更高的精度和效率。一些學者設計了一種具有兩手爪的弓絲彎制機器人,該機器人通過與Sure Smile系統配合使用,可以實現精確、自動的弓絲彎制。還有一些學者搭建了一套由MotomanUP6機器人、弓絲彎制執行器以及相關控制軟件組成的正畸弓絲彎制機器人系統,并對弓絲彎制過程、速度、角度和拐點選擇等進行了優化,最終實現了對4種類型正畸弓絲的彎制。

                有學者研制了用于精準、快速彎制正畸弓絲的機器人系統(LAMDA系統),該系統采用龍門式設計結構,其彎制精度和效率較高,設備造價相對較低,但只能彎制平面曲。2013年,蔣濟雄構建了以電機的3階S加減曲線控制方法進行弓絲彎制的機器人,并對弓絲彎制過程中的成形控制點進行了深入研究,其弓絲成形精度為4.6%~10.5%。

                3. 牙體牙髓病學領域

                長時間握持牙鉆進行口內治療,不免會因醫生疲勞及手部震顫而引起備洞精度下降,甚至引起不必要的損傷。Ortiz Simon等研發了一種可以協助醫生握持牙鉆的機器人,實驗證明:其可有效過濾震顫,協助醫生精確、平穩地操作牙鉆制備齲洞,從而降低醫源性傷害。根管治療時需要種類繁多的器械,這些器械不僅占用操作臺面空間,也會降低醫生對器械選擇的準確性,使治療時間延長。Nelson等研制了一種器械自動傳遞機器人,它可執行預先編排的指令,自動選擇、傳遞所需治療器械,實驗表明:這款機器人可減少4.4%的根管治療時間。

                4. 口腔頜面外科學領域

                4.1 正頜手術領域

                口頜面部解剖結構復雜、美觀要求高,因此,在進行正頜整復術時,必須以最小的創傷完成精確的手術操作。Gui等將工業機械臂和手術導航系統進行整合,形成了一種用于正頜截骨術的機器人,其可按手術規劃自動完成截骨操作,在模型上進行的LeFort Ⅰ型截骨術顯示:其定位偏差小于2 mm,角度偏差小于5°。由于顱頜面骨解剖外形不規則,正頜整復術常需要截取一些特殊形狀的骨質,使用機械骨鋸很難做到外形既精準又不多截骨。Burgner等搭建了一種以短脈沖CO2激光進行截骨的機器人系統,并在豬下頜骨上成功進行了特定形狀的體外截骨術,結果其總體偏差小于0.5 mm。

                4.2 腭裂修復手術領域

                近年來,使用機器人進行腭裂修補術得到了一些學者的關注,并取得了初步的研究成果。2016年,Khan等使用Da Vinci手術機器人在兒童氣道模型上進行了腭裂模擬修復手術后,又在尸體上進行了機器人全程輔助的海因斯咽成形術,結果顯示:與傳統人工手術相比,經口的機器人腭裂修復術可以在降低對患者的潛在二次傷害的同時,提高手術效率。Nadjmi先在尸體上對使用Da Vinci手術機器人進行腭裂修復術的可行性和人機(患者和機器人)最佳手術位姿進行了研究,而后他們使用該機器人完成了10例腭裂修復術的臨床應用,術中、術后均未發生并發癥,住院日比傳統手術平均縮短1.4 d,而手術時間平均延長35 min。

                Nadjmi認為:經口機器人腭裂修復手術可減少對腭部肌肉的血管、神經和黏膜的損傷,提高腭裂患者腭部功能以及術后咽鼓管的功能;另外,高分辨率的3D影像可以提供出色的立體深度感知,從而提高手術精度、易化口內縫合、增強手術安全性,相比較傳統術式術者的非自然姿式,機器人手術更符合人體工效學。

                4.3 頭頸腫瘤手術領域

                在傳統頭頸腫瘤切除術中,為了視野的需要,往往手術切口較大,這不僅嚴重影響患者面容,甚至會對其造成心理負擔。手術機器人可通過小切口到達體內,切除病灶,從而將對美觀的影響降至最小。2011年,Kayhan等進行了DaVinci手術機器人輔助的舌根部腺樣囊性癌切除術,術中采用經口入路,避免了傳統手術的氣管造口、皮膚切口或下頜骨劈開等,縮短了患者術后恢復的時間,極大地減少了對患者面容的影響,提高了其術后生活質量。在切除咽旁間隙腫瘤方面,機器人經口入路手術,可以避免傳統頸部入路手術造成的術后頸部瘢痕。因此,近年來Da Vinci手術機器人也被較多地應用于咽旁間隙腫瘤的手術治療中,見于文獻的有多形性腺瘤、脂肪瘤和神經鞘瘤等。但是由于機器人缺乏力反饋系統,導致術中很容易造成腫瘤包膜的破裂,因此,必要時還需術者手工鈍性剝離。

                另外,機器人還被應用于頸淋巴結清掃手術,Lee等使用Da Vinci機器人進行了10例N0期的口腔鱗狀細胞癌的肩胛舌骨上頸淋巴結清掃術,同對照組傳統人工術式相比,機器人手術切口較小且隱藏在耳后發際中,因此,其術后美觀滿意度明顯高于傳統術式,但平均用時卻是后者的2倍,其余在引流管置留時間、住院天數、淋巴結數目分檢、并發癥等方面兩者無明顯差別。

                4.4 口腔種植手術領域

                為了進一步提高口腔種植手術的安全性、精準性以及定量研究種植義齒修復的相關力學理論,近年來,機器人也在口腔種植領域有了較多的應用,并取得了一些初步成果,現總結如下。Boesecke等構建了一種在口腔種植手術中輔助術者進行種植鉆孔操作的機器人系統。其機械臂末端的鉆孔導向裝置可以指導術者快速準確的按術前規劃的位點、角度和深度在患者頜骨上預備出種植孔。該系統中還整合有碰撞監測報警單元,以提高手術的安全性。

                一些學者基于德國St?ubliTec-Systems公司的6自由度RX60機器人構建了一種用于研究種植體植入角度、深度以及種植窩洞尺寸、不同直徑種植體,對植入時的扭矩和初期穩定性的影響的口腔種植機器人系統,其由機械臂、角度傳感器、扭力/扭矩傳感器等組成,可以測量分析種植過程中的力學變化。結果顯示:植入角度在60°~70°時,植入扭矩最大;植入扭矩過大,會增加義齒種植失敗的概率;種植體植入越深,植入扭矩越大;植入孔直徑過大會導致植入扭矩和種植體穩定性降低。2011年,Sun等采用MELFA RV-3S機器人構建了一套圖像引導的口腔種植機器人系統。

                該系統主要包括術前規劃軟件、機械臂和坐標測量機,術前在患者3D圖像上完成手術規劃,術中通過坐標測量機以兩步坐標配準法達成空間坐標映射轉換,最終實現了機器人按規劃方案,自動完成植入孔預備。體外實驗表明:整個系統的手術誤差為(1.42±0.70)mm。2014年,Syed等構建了一套基于力反饋技術操作的口腔種植機器人系統,該系統包括手術方案規劃軟件、Omaga 6型力反饋儀、手術機器人和紅外光學導航儀。完成術前準備,建立空間映射及力反饋裝置和機器人的關聯后,便可通過力反饋儀來遙控操作機械手進行手術操作。

                2016年,趙銥民教授的團隊從臨床應用出發,以丹麥UR型機器人為平臺,開發了一套高度自動化的口腔種植機器人系統。該系統由手術方案規劃系統、機械臂、應力傳感器、末端手術執行器、可見光導航系統等組成。目前,已完成了原型機的制作,并開展了體外實驗,結果顯示:用其制備的種植孔肩部偏差為±0.6 mm,頂部偏差為±1 mm,角度偏差為±2°,可滿足臨床需求。

                5. 小結和展望

                醫療機器人具有操作精確、穩定性高以及智能化、標準化等優點,將其引入口腔醫學領域,勢必會促使現代口腔診療活動向著精準化、定量化、高效化的方向發展,因此,口腔醫學機器人已成為醫療機器人領域的研究熱點。

                除上文所述外,見于文獻的還有分析咀嚼運動中牙齒受力機器人、口腔教學機器人以及模擬下頜運動機器人等,可見口腔醫學領域的機器人研究已經取得了較大的進展,但是還不夠完善,主要表現有:1)其智能化水平普遍不高,尤其是口腔診療類機器人只是輔助醫生進行操作,而無法徹底將醫生從繁重的臨床工作中解放出來;2)其功能單一,只能進行某一方面或某一步驟的操作,無法應對復雜多變的口腔疾??;3)其結構復雜,體積較大,人機交互性能不甚友好。但隨著人工智能技術、納米機器人技術和機器人控制理論的不斷發展完善,未來這些問題將會迎刃而解,從而使機器人在口腔醫學領域得到更為廣泛的應用,為口腔醫學新一輪的技術變革增添活力。

            編輯: 陸美鳳

            網友評論

            女同桌让我伸进她的裤子里,GOGO西西人体大胆高清密实,天天影视色香欲综合网网站 好大好爽舒服死了视频 综合在线视频精品专区 午夜TV无码免费区 国产青草视频免费观看 日韩一级毛一欧美一级 久久人人爽人人爽人人爽 中文字幕精品无码一区二区三区 亚洲一本一道一区二区三区 久久香蕉国产线看观看精品yw 五月综合激情婷婷六月 精品国产自在现线免费观看 小屁孩与熟妇啪啪 久久这里只有精品18 性夜影院爽黄A爽免费视频 欧美特黄aa片在线手机观看 日韩精品无码一区二区三区 免费黄色网址 成 人动漫a v 在 线 免 费 国产av综合第一页 亚洲国产天堂久久综合 午夜男女刺激爽爽影院18禁 极品人妻大胆尝试50p 亚洲Av无码专区在线观看 少妇自慰浓密的p毛 欲求不満な人妻は毎晩隣人に 狠狠ⅴ日韩v欧美v天堂 日本丰满少妇裸体22张艺术照 国语憿情少妇无码av 亚洲不卡中文字幕无码 欧美V日韩V亚洲V最新在线观看 国产亚洲产品影视在线产品 在线播放国产不卡免费视频 猛烈欧美式X0X0又黄动态图 又色又爽又黄又免费的视频 自慰流水喷白浆免费看 40岁农村女人A片免费 国产精品久久久久精品 国产美女爽到喷出水来视频 变态另类区sM 亚洲欧洲日产国码高潮AV 成年大片免费视频播放二级 免费的AV网站手机版 日本无遮真人祼交视频 日本多人强伦姧人妻完整版 日本免费人成视频播放 中文字幕乱码人妻波多野结衣 日本成年片在线观看 日本激情特黄三级激情视频 亚洲最大无码中文字幕网站 一本久久a久久精品综合 正在播放少妇呻吟对白 少妇人妻系列无码专区 永久免费无码日韩视频 最新中文字幕Av专区 国产播放隔着超薄丝袜进入 又黄又爽又色的免费看A板片 无码少妇一区二区浪潮AV 国产在视频线在精品视频2020 高清无码不用播放器AV FREEWEBVIDEO性欧美 妺妺坐在我腿上下面好湿漫画 国产AV一区二区三区 成年片色大黄全免费软件到 sm变态另类调教专区 日韩欧美国产一区精品 久久亚洲A片COM人成 美女极度色诱视频国产WWW 999zyz玖玖资源站免费中文 女子扒开尿口给男子桶视频 欧美不卡高清一区二区三区 人与人性恔配视频免费 欧美高清videOs36Op 影音先锋色av男人资源网 图片小说视频一区二区 亚洲精品色婷婷在线影院 20岁china中国男同志免费 成年奭片免费观看大全部视频 狠狠噜天天噜日日噜色综合 四虎影视永久在线观看精品 又大又粗又猛免费视频 日本少妇超清XXXX 性夜影院爽黄E爽 欧美丰满巨肥大屁股BBW 宅男在线永久免费观看网 清纯学生自慰白浆直流 日本野外强奷在线播放VA 图片区小说区另类春色 国产午夜无码片在线观看影院 国产精品欧美亚洲韩国日本久久 人c交zoozooxx 亚洲偷自拍另类图片二区 孕交VIDEOS小孕妇XX 秋霞最新高清无码鲁丝片 欧美黑人VIDEOOF巨大 欧美高清VIVOE欧美另类 欧美日产欧美日产国产精品 亚洲国产综合专区在线播放 免费观看黃色A片观看 久久超碰色中文字幕超清 丰满少妇bd正在播放 狠狠亚洲超碰狼人久久 人妻系列AV无码专区 亚洲成亚洲成网 国产亚洲精品美女久久久 AV综合网男人的天堂 最近的2019中文字幕视频 国产色青青视频在线观看 欧美激情视频 99久久国产精品免费 欧美日韩亚洲中文字幕二区 国产成a人片在线观看视频 成在线人AV免费无码高潮喷水 久久婷婷色香五月综合缴缴情 超乳视频爆乳无码免费专区 日韩三级 中文字幕亚洲综合久久综合 免费A级作爱片免费观看美国 色诱视频网站免费观看 国产精品原创巨作av无遮挡 国产三级AV在在线观看 亚洲欧美日产综合在线网 亚洲综合小说另类图片动图 中国女人熟毛茸茸A毛片 伊人久久五月丁香综合中文亚洲 伊人中文字幕无码专区 女人与公拘交的A片视频网站 免费久久99精品国产自在现线 亚洲无线中文字幕乱码 波多野吉衣免费一区视频 色综合久久天天综合 偷拍亚洲综合20p 亚洲色欲色欲天天天网WWW 中国熟妇色xxxxx 日产日韩亚洲欧美综合 亚洲国产欧洲综合997久久 日韩A片R级无码中文字幕 午夜男女很黄的视频 轻轻的挺进少妇的体内 中国少妇无码专区 在线观看国产丝袜控网站 欧美成A人片在线观看久 被男狂揉吃奶胸60分钟视频 人与动人物性行为ZOZO AV鲁丝一区鲁丝二区鲁丝三区 AV观看 又色又爽又黄1000部免费视频 特别黄的视频免费播放 俄罗斯大肥BBXX 春色校园激情综合在线 最新A片免费网址 美女高潮无套内谢视频 国产a级毛片 青榴社区视频在线观看 男女一边摸一边做羞羞视频 A级毛片无码免费真人久久 黑人30厘米全进去 日本妇人成熟A片在线看 伊人久久五月丁香综合中文亚洲 欧美不卡一区二区三区 18禁无遮挡美女做羞羞的网站 草民午夜欧美限制A级福利片 玩肥熟老妇bbw视频 啪啪玩小处雏女 天天躁夜夜躁狠狠久久 乱老年女人伦免费视频 久久综合五月天婷婷丁香社区 美女黄频视频大全免费的国内 人与动人物xxxx国产 欧美BESTIALITY变态人禽交 欧美高清免费特黄A片不卡 中文字幕无码免费久久9一区9 欧美日韩国产成A片免费网站 亚洲AV日韩AV天堂久久 亚洲中文无码亚洲人在线 亚洲成a∧人片在线播放无码 婷婷色婷婷开心五月四房播播 精品少妇人妻av免费久久 免费无码黄动漫在线观看十八禁 放荡爆乳办公室在线观看 亚洲色怡人综合网站 亚洲人成在线观看网站不卡 在线成本人动漫无码视频网站 日本A级作爱片一 国产免费AV片在线观看下载 欧美丰满大乳大屁股流白浆 女人喷液抽搐高潮视频 午夜裸体性播放 天天狠天天透天干天天怕 精品人妻系列无码专区 白俄罗斯美女牲交视频 日本中文字幕亚洲乱码 免费香蕉成视频人网站 老熟妇乱子伦系列视频 色吊丝av中文字幕 日日噜噜夜夜狠狠视频无码 无码专区人妻系列日韩精品 亚洲人成电影在线观看影院 第一次处破女18分钟 女人zozozo禽交 观看国产色欲色欲WWW 久久人搡人人玩人妻精品 鲁死你av资源站 亚洲日韩最大av网站 1300部真实小u女视频合集 zozozo欧美人禽交 无码人妻一区二区三区兔费 国产性AV在线 成年美女啪啪拍网站免费VIP 国内学生处破女自拍 国产主播视频一区二区三区 玩丰满高大邻居人妻 日本免费A片一进一出 亚洲综合色区中文字幕 自拍 中文字幕 亚洲 先锋影音 色噜噜影院狠狠狠噜 toilet厕所撒尿偷窥pissing 中文字幕人妻第一区 2021精品久久久久精品免费网 国内大量揄拍人妻在线视频 大胸美女被吃奶爽死视频 九九久久精品国产 janpanese熟女丰满 亚洲精品无码不卡在线播放 毛片免费看 中文字幕资源网 20岁CHINESE青年男同志 最近2019年中文字幕 亚洲色婷婷婷婷五月基地 欧美变态人ZOZO禽交 99re6在线视频精品免费 国产性色强伦免费视频 乱人伦中文视频在线 成在人线av无码免费看 制服丝袜AV无码专区 免费啪视频在线观看视频久18 亚洲真人无码永久在线 亚洲人成自拍网站在线观看 亚洲乱码中文字幕在线 俺也去狠狠色综合电影网 特大巨黑吊av在线播放 久久人人超97人妻免费 免费观看日本污污WW网站 伊人蕉影院久亚洲高清 少妇无码AV无码专区线 极品人妻的娇喘呻吟 天天躁日日躁狠狠躁AAB 久久人人97超碰超国产 在线看亚洲十八禁网站 2018Av天堂在线视频精品观看 免费二级C片观看A a片太大太长太深好爽在线观看 国产A∨天天免费观看美女 高清VIDEOSGR欧美熟妇 好男人视频在线视频 在线高清亚洲精品二区 国产JAPANESE在线观看HOMHD 777成了乱人视频 丁香五月激情综合国产 破外女出血视频全过程 少妇被粗大的猛进出 香蕉啪视频在线观看视频久 精品欧美成人高清在线观看 国产国语老龄妇女A片 久久婷婷五月综合色国产 再快点再深点我要高潮了视频 亚洲中文字幕人成乱码 色偷偷亚洲第一综合网 久热国产vs视频在线观看 天堂最新版在线 网 熟妇人妻无码中文字幕老熟妇 大伊香蕉AV最新播放 开心五月激情综合婷婷 国产成本人h动漫无码亚洲 伊久线香蕉观新综合在线 无码免费的毛片基地 欧美人与动牲交a欧美精品 18未满禁止观看黄瓜视频 在线欧美熟妇精品视频二区 超碰人人操 国产午夜福利片在线观看 熟妇人妻无码中文字幕老熟妇 中文字幕在线亚洲日韩6页 人人澡人模人人添学生AV CHINASEXSEX高潮对白 一区二区三区 春色校园综合人妻AV 亚洲色无码中文字幕在线 日韩精品无砖高清在线观看 午夜视频在线在免费 成 人 a v黄 色 网站 五月丁香五月丁香激情 成年免费A级毛片免费看 韩国毛片 欧美日韩人妻精品一区二区在线 亚洲成AV人片在线观看福利 性无码专区无码 男女爽爽无遮挡午夜视频 免费A级毛片无码A∨蜜芽 亚洲有色av有色无码 正在播放老熟女人与小伙 韩国无码免费不卡av二区 人妻无码中字在线a 色偷偷亚洲第一综合网 第一次破女处流血视频 捆绑白丝JK震动捧喷白浆 亚洲性久久久影院 漂亮少妇被修空调侵犯在线播放 亚洲成AV人片天堂网老年人 超级大乳人妻无码 久久久综合九色综合鬼色 MM131美女爱做视频免费 男女性动态强烈激烈动态图 国产真实露脸精彩对白 日本十八禁蜜芽tv网站 女同事醉酒被迷奷系列在线 茄子在线看片免费人成视频 无码网站天天爽免费看视频 精品无码中文字幕不卡 欧美饥渴熟妇高潮喷水 亚洲日本中文字幕天天更新 亚洲人成网站18禁止人 少妇高潮太爽了在线观看免费 性国产天堂VIDEOFREE高清 无码中文字幕av免费放 东京热加勒比HEZYO高清 人与人性恔配视频 男人把女人桶到爽爆了的视频 美女裸全无遮挡免费视频 337P西西人体大胆瓣开下部 日本妇乱子伦视频 天干夜啦天干天干国产免费 五月天婷五月天综合网 新欧美三级经典在线观看 免费无码不卡视频在线观看 色老太aⅴ牲交视频 黄网在线观看免费网站 亚洲欧美日韩国产综合点击进入 国产精品V日韩精品V欧美精品 99国产欧美久久久精品 俄罗斯女人与动Z0Z0 欧美A级V片 亚洲中文字幕不卡无码 你懂的网址 男女啪啪进出阳道猛进 3344永久在线观看视频 综合自拍亚洲综合图区 女人啪啪午夜性刺激免费看 午夜免费啪视频在线观看区 2020最新A片在线观看网址 天干夜天天夜天干天 国产三级视频在线观看视 黃色A片三級三級三級 春药按摩人妻弓中文字幕 亚洲欧美综合国产不卡 色综合天天综合高清网 中国人与黑人牲交FREE欧美 厕所偷拍极品女神嘘嘘 日本公与熄乱理在线播放 韩国婬乱一级毛片视频 黑人巨茎大战白人美女 五月激激激综合网色播 少妇xxxxx老师 欧美熟妇dodk巨大 国内老熟妇露脸视频 波多野结衣绝顶大高潮 日韩AV无码免费大片 在线香蕉精品视频 免费女上男下xx00xx00视频 精品国产日韩亚洲一区 亚洲手机国产精品第1页 成年美女黄网站色大片 亚洲区日韩精品中文字幕 伊人久久大香线蕉综合直播 免费国产高清在线精品一区 国产免费午夜福利在线播放11 国产网友愉拍精品视频手机 久草热在线网站观看 中文字幕午夜福利片 好多水好爽小荡货好紧好热 色欲香天天天综合网站 狠狠亚洲婷婷综合色香五月排名 久久综合中文字幕无码 国产色秀视频在线播放 青草青草欧美日本一区二区 欧美ZOZO另类牲交专区 一级国产免费A片 超碰caoporen国产最新地址 一女多男两根同时进去性视频 亚洲不卡无码永久在线观看 强吻摸下面撕衣脱裤免费视频 人妻少妇中文字幕乱码 人人揉揉香蕉大免费 日本www一道久久久免费 男女拍拍拍猛烈视频 免费三級片视频在线观看 都市人妻古典武侠另类校园 热热久久超碰精品中文字幕 日韩人妻中文无码一区二区三区 极品粉嫩福利午夜在线播放 两性午夜刺激性视频2345 亚洲欧美人成综合在线 日本在线a一区视频 国产对白熟女受不了了 免费无码又爽又刺激高潮的视频 图片区小说区另类春色 50岁寡妇下面水多好紧 越猛烈欧美XX00动态图 亚洲VA久久久噜噜噜久久 亚洲人成网站在线播放A 欧美在线观看免费做受视频 少妇户外找男人野战视频 无遮挡又色又刺激的女人视频 丁香五月激情 日本乱偷人妻中文字幕 青青在线精品2019国产 亚洲超清无码制服丝袜无广告 特级高清牲交生活片 国产精品自在在线午夜 免费乱码人妻系列无码专区 成·人免费午夜视频69影院 XXX日本 日韩va无码中文字幕不卡 中文国产成人精品久久 另类小说亚洲古典校园 免费高清在线观看污污网站 国产精品美女久久久久久 56老熟妇乱子伦视频 亚洲小说少妇区图片 四房播色综合久久婷婷 日韩高清亚洲日韩精品一区 亚洲AV无码不卡一区二区三区 老熟妇毛茸茸BBW视频 久久国产福利国产秒拍 美女胸18下看禁止免费视频 综合图区自拍另类图片 亚洲电影区图片区小说区 真人性视频全过程视频 一本一本久久A久久精品综合 欧美日韩中文国产一区 俄罗斯老熟女又乱又伦 国产AV福利第一精品 久久国产福利国产秒拍 A级毛片高清免费视频就 日韩精品无码一区二区视频 成年免费A级毛片免费看丶 大屁股熟女白浆一区二区 男人强撕开奶罩揉吮奶头视频 一本大道久久精品 东京热 caopon超碰最新 男吃奶玩乳尖高潮视频午夜 新婚之夜破苞第一次视频 亚洲中文字幕一区精品自拍 97久久久综合亚洲久久88 日本免费大黄在线观看 免费床视频大全叫不停欧美 亚洲大尺度无码无码专线一区 漂亮人妻当面被朋友玩弄 是不是想让我弄你了在线播放 漂亮少妇被修空调侵犯在线 12学生光着露出奶头无遮挡 免费毛片a线观看 邻居勃起人妻忍不住中文字幕 国产在沙发上午睡被强 成 人 黄 色 网站 视频免费 欧美人与拘牲交大全O人禾 AⅤ中文无码亚洲 免费啪视频在线观看视频久18 五月丁香五月丁香激情 免费观看黄网站 av电影院 大量潮喷潮喷极限高H 成在线人午夜剧场免费无码 韩国美女视频黄是免费 国产乱子伦露脸 男神插曲女生的视频完整版 91九色最新地址 亚洲人成网站在线在线观看 天天看片看黄版免费版 轻点太紧了太大了太深了好疼 欧美成人精品高清视频 少妇被粗大的猛烈进出视频 国产A级特黄的片子 A级日本乱理伦片免费入口 加比勒色综合久久 老色鬼久久亚洲AV综合 黑人粗硬进入过程视频 日本护士强奷在线播放 男同GAY片AV网站 男女配种超爽免费视频 日日麻批免费40分钟无码 国自产在线精品一本无码中文 日本xxxx色视频在线观看 亚洲日本va一区二区sa 国产欧美亚洲精品第一页 高清免费A级在线观看 日本a级视频在线播放 深夜A级毛片免费视频 日本公共厕所WWW撒尿 东北老夫妇啪啪嗷嗷叫 中文字幕人妻被公上司喝醉